O primeiro de três filhos, Shelmerdine nasceu em 27 de março de 1945, em Buckinghamshire, Inglaterra. Seu pai, Dick, trabalhou como policial em Cingapura e nas Bahamas e como agente postal em Gloucestershire, Inglaterra.

Shelmerdine começou como contador na Coopers & Lybrand e Taylor Clark Ltd., propriedade do empresário escocês Robert Clark, cujo portfólio incluía mais de 90 filmes feitos pela London Films, fundada em 1932 pelo húngaro Korda.

Entre seus filmes: A Vida Privada de Henrique VIII (1933), estrelado por Charles Laughton; The Scarlet Pimpernel (1934), estrelado por Leslie Howard e Merle Oberon; Anna Karenina (1948), estrelado por Vivien Leigh; e O Terceiro Homem (1949), estrelado por Joseph Cotten e Orson Welles.

Shelmerdine descobriu que não apenas seriam possíveis remakes dos títulos originais, mas que a London Films detinha os direitos de muitas das obras literárias das quais Korda havia feito – ou não feito – longas-metragens.

Primeiro, Shelmerdine desenvolveu os romances históricos de Ross Poldark escritos por Winston Graham em uma série de 29 episódios da BBC estrelada por Robin Ellis, Angharad Rees (1944-2012) e Clive Francis e exibida de 1975 a 1977. Ele também manteve os direitos de venda de Poldark no exterior, levando à formação da London Films International.

A London Films também tinha os direitos de dois romances de I, Claudius escritos por Robert Graves (1895–1985) que foram usados ​​​​para uma adaptação cinematográfica dirigida por Josef von Sternberg que estrelaria Laughton e Oberon. No entanto, a produção foi cancelada depois que Oberon se envolveu em um grave acidente de carro em 1937, que a deixou com cicatrizes faciais.

Então Shelmerdine voltou a trabalhar com a BBC para produzir a minissérie I, Claudius, de 1976, estrelada por Derek Jacobi como o imperador romano e ganhou três prêmios BAFTA e um Emmy Internacional.

Antes do fim da década, ele comprou a London Films de Clark.

Shelmerdine recebeu uma indicação ao Emmy pela produção de um remake de 1982 de The Scarlet Pimpernel, estrelado por Anthony Andrews e Jane Seymour, e seguiu com versões reformuladas de The Country Girls, de Edna O’Brien, estrelado por Sam Neill, em 1983, e Kim, de Rudyard Kipling, estrelado por Peter. O’Toole, em 1984.

Também nos anos 80, Shelmerdine tornou-se presidente da SelecTV, pioneira em TV a cabo e PPV no Reino Unido, e produziu um revival de The Twilight Zone , de Rod Serling , na CBS.

Em 1986, mudou-se para Los Angeles com sua segunda esposa, Jeffers. Após o sucesso de seu primeiro livro de autoajuda, Feel the Fear e Do It Anyway , de 1987, eles lançaram a Jeffers Press, publicaram audiolivros e estabeleceram cursos de treinamento Feel the Fear antes de ela morrer em 2012.