Nascido Robert McMenamin em Monterey, Califórnia, ele adotou legalmente o nome de seu pai, Emmett, como seu próprio sobrenome para o palco. Ele se formou na Universidade da Califórnia em Berkeley em 1943 e depois se alistou na Marinha dos Estados Unidos. Após sua dispensa, ele foi para Nova York para continuar atuando.

Ele apareceu em várias produções da Broadway e Off Broadway, incluindo a produção de 1953 de Mid-Summer, estrelada por Geraldine Page; e a produção de 1953 do Phoenix Theatre de Madame, Will You Walk, com Jessica Tandy e Hume Cronyn (1911 – 2003).

Foi durante a turnê com a produção de “Two Blind Mice”, de Melvyn Douglas, de 1950, que Emmett conheceu sua futura esposa, a atriz Kim Hunter. O casal se conheceu dois anos antes no Westport Country Playhouse, onde o Sr. Emmett trabalhava como aprendiz e a Sra. A Sra. Hunter e o Sr. Emmett se casaram em 1951.

Dois anos depois, Emmett expandiu sua carreira teatral escrevendo para a televisão e, em 1967, para os palcos. Ele produziu segmentos para shows dramáticos e especiais para artistas como Jack Jones, Barbra Streisand, Julie Andrews e Harry Belafonte. Como redator principal de “That Was the Week That Was”, o Sr. Emmett foi indicado ao Emmy por excelente roteiro em 1964 e 1965. Em 1965, ele colaborou com Jule Styne e Bob Merrill em um musical da ABC, “The O Natal Perigoso do Chapeuzinho Vermelho”, com Liza Minnelli e Cyril Ritchard.

No ano passado, em sua apresentação final, Emmett apareceu ao lado de sua esposa em “On Golden Pond” no New Jersey Repertory Theatre em Long Branch.