O Sr. Krautheimer nasceu em Furth, Baviera, e ingressou na Universidade de Munique aos 15 anos, com a intenção de estudar Direito. Inspirado pelos ensinamentos de Heinrich Wolfflin (1864 – 1945) e Paul Frankl (1878 — 1962), mudou-se para História da Arte e, posteriormente, estudou com Adolph Goldschmidt (1863 — 1944) em Berlim.

Doutorou-se pela Universidade de Halle, em Wittenberg, em 1923 e, após realizar pesquisas no Inventário de Monumentos de Efurt, tornou-se professor na Universidade de Marburg, cargo que perdeu em 1933, com a ascensão dos nazistas ao poder.

Deixando a Alemanha, fixou residência em Roma, onde começou a trabalhar em “O Corpus das Basílicas Cristãs Primitivas de Roma”, uma obra em cinco volumes que levou 50 anos para ser elaborada. Em 1935, imigrou para os Estados Unidos, onde foi convidado a lecionar na Universidade de Louisville.

Em 1937, aceitou um cargo de professor no Vassar College, onde lecionou até 1952, e em 1938 começou a lecionar no Instituto de Belas Artes da Universidade de Nova York. Tornou-se professor adjunto de história da arte no instituto em 1948 e professor titular em 1952. De 1942 a 1944, foi analista sênior de pesquisa no Escritório de Serviços Estratégicos.

Além de centenas de artigos e resenhas acadêmicas, ele escreveu muitos livros, começando com duas obras em alemão sobre as igrejas das ordens mendicantes na Alemanha e sobre a arquitetura de sinagogas medievais.

Suas obras em inglês incluem “Lorenzo Ghiberti” (escrito com sua esposa, Trude Krautheimer-Hess (1902 – 1987), e publicado em 1956), “Studies in Early Christian, Medieval and Renaissance Art” (1969), “Ghiberti’s Bronze Doors” (1971) e três obras sobre história urbana: “Rome: Portrait of a City” (1980), “Three Christian Capitals” (1983) e “The Rome of Alexander VII” (1985). Sua obra “Early Christian and Byzantine Architecture” (1965) ganhou o Prêmio Alice David Hitchcock da Sociedade de Historiadores da Arquitetura.

Em 1989, ele publicou suas memórias, “Gladly Did He Learn and Gladly Teach”.

Em abril de 1994, ele foi nomeado cidadão honorário de Roma.

Richard Krautheimer morreu na terça-feira 1° de novembro de 1994 em Roma, onde morava. Ele tinha 97 anos.

A causa foi insuficiência cardíaca, disse Kathleen Weil-Garris Brandt, uma colega.