Joel nasceu em 1934 e desde jovem participava de rodas de viola em quermesses na região de Porto Feliz. Ele conheceu Waldomiro de Oliveira, o Zé da Estrada, em 1954, quando participava de um programa de rádio.

O nome da dupla foi criado pela dona da rádio pouco antes da apresentação dos dois. Pedro Bento & Zé da Estrada permaneceram juntos por 63 anos. Zé da Estrada morreu no dia 5 de junho de 2017, aos 88 anos, em São José do Rio Preto (SP).

O disco de estreia da dupla foi lançado em 1958. A música “O seresteiro e a lua”, primeiro grande sucesso dos artistas, foi composto por Pedro Bento, em parceria com Cafezinho e José Arraia. Mais tarde, a canção foi regravada por Milionário e José Rico e as Irmãs Galvão.

Em mais de 60 anos de carreira, Pedro Bento & Zé da Estrada gravaram cerca de 2 mil músicas, lançaram 16 álbuns, 104 em vinis e 25 CDs. O álbum “Sete palavras” vendeu mais de 70 mil cópias e a entrega do disco de Ouro foi feita em 2007 por Inezita Barroso no programa “Viola, minha viola”, da TV Cultura.